北京毓秀环保工程有限公司

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一种集下水道清淤、摄像、检测法人机器人

2021-09-10 23:37:43 北京毓秀环保工程有限公司 阅读

目前城市下水管道的清淤工作主要依靠人工,本文研究开发一种管道清淤机器人.完成清淤机器人机械结构设计,气动驱动系统的设计;根据清淤机器人工作流程,完成控制系统的软硬件设计,使其具有自动行走和清淤的功能.一种下水道排沙清理机器人,包括排沙推进器,设于排沙推进器前端的搅沙装置,所述搅沙装置包括可转动的传动轴和若干设于传动轴上并可随传动轴转动的搅沙叶片.本实用新型实施例,通过在排沙推进器的前端设有搅沙装置,搅沙装置上设有搅沙叶片,通过传动轴带动搅沙叶片转动,可将沉积的沙石打散,另外转动的搅沙叶片形成向后流动的气流,可使轻小的沙石流动到搅沙装置的后方以便排出.

主权项:1.一种下水道清理机器人,包括机器本体,其特征在于:所述机器本体上设有可带动机器本体在下水管道内移动的行走机构,所述机器本体的一端设有由所述行走机构推动或拉动的清理下水管道内积沙的积沙清理装置。

这种下水道清理机器人,包括支撑框架,支撑框架的前后两侧分别连接有柔性连接部,前后两侧的柔性连接部上沿前后方向依次连接有多个连接轴肩;其中,部分连接轴肩上设置有清理结构,部分连接轴肩上设置有行走机构,部分连接轴肩上设置有采集机构;支撑框架为空心结构,其外表面设置有照明灯以及防水CCD相机,其内部设置有执行器,执行器与连接轴肩内部的控制总线,防水CCD相机电连接.本发明能够对不同尺寸,不同形状的下水道进行清理,由于设置了杂质分析室和污水分析室,地面人员能够对某一段的污水进行采集和分析,判断该段是否存在不正常的排放异常,有效的为污水排放监管提供依据.


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标签:   下水道 管道 清淤 检测 摄像
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